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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
新疆钢结构结构体系跟面临问题<一>、轻钢结构的特点及结构体系
1、轻钢结构的特点
轻钢结构是一种年轻且生命力的钢结构体系，其凭借自身特点，在多高层住宅建筑、办公楼、别墅、体育馆等大跨径建筑广泛应用。此外，其还可以用于旧房加固、改建和工期紧、运输不便的地区等。轻钢结构主要有以下特点。①轻钢结构较显著的特点是自重轻，大约为传统钢筋混凝土结构自重的10%甚至低，与普通钢结构相比，轻钢结构厂家的自重也仅仅为其50%甚至达到30%。结合轻钢结构住宅自重轻的特点，可以优先考虑在地基软弱地区使用以便能节省地基处理费用。②钢结构住宅空间布置灵活，可增加使用面积5%~8%，且墙体薄，建筑使用面积大，管线穿越方便，避免穿墙打洞对结构的破坏。③因钢材是一种延材料，且，温度变化并不会使其产生裂缝，对于沉降导致的裂缝也会减少；轻钢结构充分发挥了钢材、塑韧强、延好等特点，具有较好的能。轻钢结构住宅体系凭借其能好等特点可以用于烈度7度以上的地区。④轻钢结构现场湿作业少，粉尘污染少，噪音小，对周围环境影响小，大力发展轻钢结构住宅体系，大量使用钢材减少混凝土的用量，也减少了开山挖石量，有利于生态环境的保护，符合建筑环保的要求。⑤轻钢结构建筑因其构件单一，可以进行现场拼装，从而减少现场吊装、运输的作业量，节省人力、物力和财力，缩短工期，综合效率明显高于传统住宅。从整体来说，轻钢结构住宅节能环保，是能循环使用的绿色建筑，符合我国可持续发展的要求。
2、结构体系
①冷弯薄壁型钢结构体系，因其抗侧力刚度较小，只适用于1-2层的低层建筑或者是别墅。②框架结构体系适用于高层建筑，而纯框架结构体系适用于低层住宅。通常情况下，住宅层数超过3层、设防烈度在7度以上的，应设置侧向支撑。③框架剪立墙结构适用于10~20层的建筑，由于开间小、造价高、施工复杂，不适合大跨度房屋设计。④框架结构支撑体系对位移减震效果较好，具有较强的，适合在中等以上强度地震作用下使用，框架结构支撑是中高层结构中应用较多的结构体系。阻尼支撑框架结构体系对框架柱内力的减少效果为明显，适合在强震地区使用。
<二>、钢结构住宅面临的问题
1、国内和设计单位采用钢结构住宅形式的的意识不够
建筑以钢结构作为主体框架，在我国还是普遍认为造价过于高昂、技术一也相对不成熟，有很多的缺陷是现有技术无法弥补的，所以，大多数的建筑还是选择传统的混凝土或者是混凝土预制构件来建设住宅，这样的环境下导致了钢结构建筑的发展迟缓，所以发展钢结构住宅不仅是个技术问题，要求整个建筑的观念与时俱进。我们要不断在的倡导下，改进现行的传统建筑的施工理念，逐渐发展到钢结构的建设体系。
2、钢结构住宅的推广还存在一些技术上的缺失
这是指的技术问题，是包含很多方面的综合问题，从建筑的设计、结构预制、安装、内部布局、配套围栏，这些方面的技术都还在发展阶段并不成熟，我们很难在其中寻找经济型与技术的平衡点，还有就是国内技术人员的缺失，施工人员大多没有建设钢结构住宅的施工经验，相对于混凝土建筑，钢结构生产施工技术要求不高，加之我国有太多的农民工可以胜任，但是钢结构的建设，所有参与的人员都要经过技术的专门培训。
钢结构住宅节能效果的好坏是一项复杂的工程，通过设计、施工、技术选择、扬长补短等手段，是可以实现节能效率的，相对于传统混凝土建筑有很大的发展空间，其特点一也是传统建筑无法相比较的。但是缺乏的标准指导衡量，还没有出台与绿色施工的管理体系，这对钢结构的推广造成了困惑，但是我们需要打破传统理念，不断提高施工技术的规范化、标准化建设，努力推动我国绿色建筑的健康可持续发展。
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