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| Item | ZLLG55ASM150 |
| 电机尺寸 | 5.5" |
| 外径尺寸mm) | 139 |
| Shaft | Single/Double |
| 电压(VDC) | 24 |
| 功率(W) | 150 |
| 额定扭矩(N.m) | 3.2 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 6.4 |
| 额定电流（A) | 2~8 |
| 瞬间最大电流(A) | 16 |
| 额定转速 (RPM) | 400 |
| 最高转速 (RPM) | 500 |
| 极对数(Polo) | 10 |
| 编码器线 | 1024 Optical |
| IP指数 | IP54 |
| 绝缘电阻(V/min) | AC1000V |
| 绝缘电压（V) | DC500V, >20MΩ |
| 环境温度 (°C) | -20~+40 |
| 环境湿度（%) | 20~80 |
| 重量(KG) | Single shaft: 2.00 Double shaft: 2.05 |
| 建议负载KG/2sets) | 60 |
| 速度(m/s) | 2.9-3.6 |
